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英计划采用时速达70英里的自动车道保持系统允许高速公路自动驾驶

发布时间:2020-09-15 11:21:54 来源: 作者:

   据外媒报道,英国计划采用自动车道保持系统(Automated Lane Keeping System,简称ALKS),可能会加速采用更强大的自动驾驶技术。

  


  

(图片来源:)

  英国交通部(DfT)称,ALKS将允许车辆在高速公路上自动行驶,驾驶员无需进行干预,但如果收到提示时,就需要重新控制车辆。但该计划面临的问题之一是“英国是否应该允许使用时速达70英里的ALKS系统”,因为根据联合国经济委员会(United Nations Economic Commission)于2020年6月批准的ALKS条例,目前其允许的最高时速仅为37英里。

  ALKS结合了两种现有技术,即车道保持辅助(LKA)和自适应巡航控制(ACC),这些技术的运行速度已能满足高速公路的驾驶需求。目前的LKA系统利用安装在挡风玻璃后面的立体摄像头,检测道路标记。系统图像处理软件会处理并解释摄像头捕获的图片,必要时,系统会利用电动转向系统或制动系统,使车辆回归正轨。

  而ACC系统使用雷达传感器,帮助车辆与前车保持安全距离。自开发以来,该项技术已取得了较大进展。虽然在没有驾驶员干预的情况下,ACC系统只能以特定的速度运行,但最新的“走走停停”版本ACC系统功能进一步提升,可在车辆排队时会自动减速至停止。

  最近,此类系统增加了多用途摄像头,以达到更高的精度。博世ACC系统采用独立的雷达传感器加综合雷达传感器,以及多用途摄像头,以读取道路信息。同时,自动紧急制动系统在前向雷达和多用途摄像头的基础上,增加了角落雷达传感器。

  摄像头与雷达相结合是传感器融合的例子之一,两者的优势相结合,可形成超级传感器。基于频率的无线电雷达可在所有天气和光照条件下测量纵向距离和速度。而摄像头又提升了横向运动的测量清晰度和精度。

  ALKS将硬件与AI软件相结合,可以解释道路边缘信息,提供可靠的车道检测。数据融合还允许获取、识别和追踪静态物体和移动物体,以创建车辆前方道路的精确高清图像。其硬件可以计算出车辆相对于周围环境的精确位置,帮助车辆自动驾驶。而此种先进的感知和AI性能可能是英国考虑采用更高速度的ALKS的原因。

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